本周仅更新 RK35xx 系列
设备
- RK356x/RK3576/RK358x系列：
- NPU/GPU 开启 DVFS，以免默频太低无法发挥性能。NPU 不能根据负载自动调整频率，有必要的话用 Rockchip 官方提供的脚本修改频率
- NPU 开启 DVFS 后，发现会导致 RK3576 冷启动卡死几十秒，之后自动恢复正常，NPU 能正常使用
- 为避免影响非 NPU 用户体验，现在 NPU 驱动默认不加载，如果需要启用 NPU，在后台“系统”-“杂项设置”，“驱动”栏，勾选“rknpu”并保存应用，然后重启系统使其生效（据反馈，RK3568部分机型开启rknpu以后无法开机，在固件解决之前请勿冒险开启，如果已经导致开机失败，请根据下文解决）
解决RK3568部分机器开启rknpu后无法开机
退出沙箱
如果原本在沙箱模式中，且沙箱在非系统盘，那么开机前移除沙箱所在存储介质，启动以后再接入。
手动挂载沙箱分区到任意文件夹，然后编辑upper/etc/config/kmods，删掉list enable 'rknpu'，保存重启系统即可。
Failsafe 方式
如果有办法使用TTL，那么开机6秒左右，TTL会输出这两行并等待几秒钟：
Press the [f] key and hit [enter] to enter failsafe mode
Press the [1], [2], [3] or [4] key and hit [enter] to select the debug level
此时立即按一下F键和回车键即可进入Failsafe模式。在此模式下执行以下命令即可恢复：
mount_root
sed -i "/list enable 'rknpu'/d" /etc/config/kmods
sync /overlay /ext_overlay
reboot
借助其他启动方式或其他设备
如果机器有eMMC和TF卡槽，那么可以从不同的存储介质启动。
例如原本是eMMC启动的，那么TF卡刷固件以后就可以从TF卡启动；原本是TF卡启动的， 那么开机前移除TF卡，从eMMC启动完毕以后再插入TF卡。
如果原本是TF卡启动的，机器没有eMMC或eMMC没有安装系统，那么可以将TF卡插到其他支持读写EXT4分区的机器。
启动以后，挂载问题系统的第三个分区（如果之前是沙箱模式，那么就挂载沙箱分区），然后编辑upper/etc/config/kmods，删掉list enable 'rknpu'即可。
恢复出厂设置或重刷
如果以上方式都不可行，那就只能放弃原来的数据了。
如果机器有重启按钮，那么开机看到指示灯开始闪的时候，按住重启按钮，直到指示灯快闪松开即可恢复出厂设置。
最后兜底就是重刷固件。